Prof. Dr. GALİP CANSEVER

MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ » Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dekanı

Makaleler
1Ethernet-Based Automation Network Systems Mobile Laboratory: A Case Study in Nonlinear Control of Water Tank System
UCUN LEVENT,AKBATI ONUR,CANSEVER GALİP
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, SCI , 2024
2AUTOMATED GENERATION CONTROL OF MULTIPLE AREA ELECTRICAL SYSTEM WITH AN AVAILABILITY-BASED TARIFF PRICING SCHEME REGULATED BY WHALE OPTIMIZED FUZZY PID CONTROLLER
Hamodat Zaid,CANSEVER GALİP
International Journal of Photoenergy, SCI , 2021
3Neuro-fuzzy iterative learning control for 4-poster test rig
DURSUN UFUK,CANSEVER GALİP,ÜSTOĞLU İLKER
Transactions of the Institute of Measurement and Control, SCI-Expanded , 2020
4Specification and formal verification of safety properties in a point automation system
ŞENER İBRAHİM,KAYMAKÇI ÖZGÜR TURAY,ÜSTOĞLU İLKER,CANSEVER GALİP
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES, SCI-Expanded , 2016
https://dx.doi.org/10.3906/elk-1311-27
5Ethernet Based Automation Network Systems Mobile Laboratory A Case Study in Nonlinear Control of Water Tank System
UCUN LEVENT,AKBATI ONUR,CANSEVER GALİP
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, SCI-Expanded , 2015
https://dx.doi.org/10.3906/elk-1309-127
6TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF AN INDUSTRIAL ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY SMC WITH RBFNN
Ak Ayça Gökhan,CANSEVER GALİP,DELİBAŞI AKIN
Computer Methods and Programs in Biomedicine, - , 2015
7Topology Based Automatic Formal Model Generation for Point Automation Systems
ÖZ MUHAMMED ALİ NUR,ŞENER İBRAHİM,KAYMAKÇI ÖZGÜR TURAY,ÜSTOĞLU İLKER,CANSEVER GALİP
INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL, SCI-Expanded , 2015
https://dx.doi.org/http://dx.doi.org/10.5755/j01.itc.44.1.7382
8TOPOLOGY BASED AUTOMATIC TAPN MODEL GENERATION FOR RAILWAY SYSTEMS
ŞENER İBRAHİM,KAYMAKÇI ÖZGÜR TURAY,ÜSTOĞLU İLKER,CANSEVER GALİP
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION MECHATRONICS ROBOTICS, SCI-Expanded , 2014
9Stabilisation of a Class of 2-DOF Underactuated Mechanical Systems via Direct Lyapunov Approach
TÜRKER TÜRKER,GÖRGÜN HALUK,CANSEVER GALİP
International Journal of Control, SCI , 2013
10Control of LPV Systems with Saturating Actuators: Polya Approach
DELİBAŞI AKIN,KÜÇÜKDEMİRAL İBRAHİM BEKLAN,CANSEVER GALİP
Optimal Control Applications and Methods, SCI , 2013
11Lyapunov’xxs Direct Method for Stabilization of the Furuta Pendulum
TÜRKER TÜRKER,CANSEVER GALİP,GÖRGÜN HALUK
Turk J.Elec.EngComp.Sci, SCI-Expanded , 2012
12L2 control of LPV systems with saturating actuators: Pólya approach
DELİBAŞI AKIN,KÜÇÜKDEMİRAL İBRAHİM BEKLAN,CANSEVER GALİP
Optimal Control Applications and Methods, SCI-Expanded , 2011
https://dx.doi.org/10.1002/oca.1025
13Robot Trajectory Tracking with Adaptive RBFNN-Based Fuzzy sliding Mode Control
Ak Ayça Gökhan,CANSEVER GALİP,DELİBAŞI AKIN
Information Technology and Control, SCI-Expanded , 2011
14Stabilization of uncoupled PVTOL aircraft based on a Lyapunov function
TÜRKER TÜRKER,GÖRGÜN HALUK,CANSEVER GALİP
Transactions of the Institute of Measurement and Control, SCI-Expanded , 2011
https://dx.doi.org/10.1177/0142331211408638
15Ellipsoid Based L-2 Controller Design for LPV Systems with Saturating Actuators
KÜÇÜKDEMİRAL İBRAHİM BEKLAN,UCUN LEVENT,EREN YAVUZ,GÖRGÜN HALUK,CANSEVER GALİP
Turkish Journal of Electrical Engineerin and Computer Sciences, SCI , 2011
16FUZZY SLIDING MODE CONTROLLER WITH RBF NEURAL NETWORK FOR ROBOTIC MANIPULATOR TRAJECTORY TRACKING
Ak Ayça Gökhan,CANSEVER GALİP
INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, SCI-Expanded , 2010
17ADAPTIVE SELF-TUNING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS WITH PERIODIC DISTURBANCE ESTIMATION
DELİBAŞI AKIN,ZERGEROĞLU ERKAN,KÜÇÜKDEMİRAL İBRAHİM BEKLAN,CANSEVER GALİP
International Journal of Robotics and Automation, SCI-Expanded , 2010
https://dx.doi.org/10.2316/Journal.206.2010.1.206-3298
18LPV gain scheduling controller design for a non linear quarter vehicle active suspension system
ONAT CEM,KÜÇÜKDEMİRAL İBRAHİM BEKLAN,SİVRİOĞLU SELİM,YÜKSEK İSMAİL,CANSEVER GALİP
Transactions of the Institute of Measurement and Control, SCI-Expanded , 2009
https://dx.doi.org/10.1177/0142331208090630
19A new approach to supervisor design with sequential control Petri-net using minimization technique for discrete event system
CANSEVER GALİP,KÜÇÜKDEMİRAL İBRAHİM BEKLAN
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, SCI-Expanded , 2006
https://dx.doi.org/10.1007/s00170-005-0010-4
20A comparison of four different microleakage tests for assessment of leakage of root canal fillings
KARAGENÇ BERİL,GENÇOĞLU NİMET,ERSOY MUSTAFA,CANSEVER GALİP,KÜLEKÇİ HATİCE GÜVEN
Oral Surgery, Oral Medicine, Oral Pathology, Oral Radiology, and Endodontology, - , 2006
https://dx.doi.org/10.1016/j.tripleo.2005.10.044
21SUGENO BASED ROBUST ADAPTIVE FUZZY SLIDING MODE CONTROLLER FOR SISO NONLINEAR SYSTEMS
KÜÇÜKDEMİRAL İBRAHİM BEKLAN,CANSEVER GALİP
JOURNAL OF INTELLIGENT FUZZY SYSTEMS, SCI-Expanded , 2006
22A ROBUST SINGLE INPUT ADAPTIVE SLIDING MODE FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR AUTOMATIVE ACTIVE SUSPENSION SYSTEM
KÜÇÜKDEMİRAL İBRAHİM BEKLAN,ENGİN ŞEREF NACİ,ÖMÜRLÜ VASFİ EMRE,CANSEVER GALİP
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY , PT1, PROCEEDINGS, SCI-Expanded , 2005
23Fuzzy Logic Controller in Modern Control Systems: An Industrial Application
CANSEVER GALİP,ENGİN ŞEREF NACİ,Özgüven Ömer Faruk,UZAM MURAT
Advances in Modelling Simulation, SCI-Expanded , 1994
Bildiriler
1Real-Time Monitoring Patients Using Novel RFID Netwoek Planning Schema
... Musaddaq,CANSEVER GALİP
4. International Iraqi Conference on Engineering Technology and its Applications (IICETA), 2021
Uluslararası
2Design and Implementation DWDM Toward Terabit For Long-Haul Transmission System
M.I. Mousa,CANSEVER GALİP
2.nd International Congress and Robotics Applications, 2020
Uluslararası
3Battery Chargers in Electrical Vehicles
Deniz Kaptan,CANSEVER GALİP
6. International Conference on Control Engineering and Information Technology(CEIT) İstanbul, Türkiye, 2018
Uluslararası
4Timed Automation Petri Nets for Time Delay Automation Systems
ŞENER İBRAHİM,CANSEVER GALİP
INES 2016, 2016
Uluslararası
5A Tool for Automatic Formal Modeling of Railway Interlocking Systems
ÖZ MUHAMMED ALİ NUR,ŞENER İBRAHİM,KAYMAKÇI ÖZGÜR TURAY,ÜSTOĞLU İLKER,CANSEVER GALİP
16. International Conference on Computer as a Tool. EUROCON 2015, 2015
Uluslararası
6Bir Asansör Sisteminin Petri Ağları ile Modellenmesi ve Kontrolü
ŞENER İBRAHİM,CANSEVER GALİP
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı(TOK), 2014
Ulusal
7Spesification and Formal Verification of Safety Properties in Point Automation System by Using Timed-Arc Petri Nets
KAYMAKÇI ÖZGÜR TURAY,ÜSTOĞLU İLKER,CANSEVER GALİP
19th IFAC World Congress, 2014
Uluslararası
8Control of Patern Tracking Non Holonomic Mobile Robot with Feedback Linerization
AKBATI ONUR,CANSEVER GALİP
8th. International Conference on Electrical and Electronics Engineering(ELECO), 2013
Uluslararası
9Yat Yük Yönetim Sisteminin Ayrık Olay Kontrol Sistemleri ile Tasarlanması
ŞENER İBRAHİM,CANSEVER GALİP
Otomatik Kontrol Toplantısı(TOK), 2013
Ulusal
10A Stabilazing Controller for PVTOL Aircraft
TÜRKER TÜRKER,GÖRGÜN HALUK,CANSEVER GALİP
American Control Conference(ACC), 2012
Uluslararası
11CoNet Mobil Laboratory for Ethernet Based I/O Systems in Industrial Applications
UCUN LEVENT,AKBATI ONUR,CANSEVER GALİP
12th. International Conferences on Control, Automation and Systems(ICCAS), Jeju,South Korea, 2012
Uluslararası
12LPV Control Active Suspension System
UCUN LEVENT,KÜÇÜKDEMİRAL İBRAHİM BEKLAN,DELİBAŞI AKIN,CANSEVER GALİP
IEEE International Conference on Mechatronics(ICM 2011), 2011
Ulusal
13Bir Kısım İki Serbestlikli Yetersiz Eyleyicili Mekanik Sisteminin Kararlı Kılınması
TÜRKER TÜRKER,GÖRGÜN HALUK,CANSEVER GALİP
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı(TOK), 2011
Ulusal
14PVTOL Uçak Sisteminin Doğrudan Lyapunov Yaklaşımı ile Kararlı Kılınması
TÜRKER TÜRKER,GÖRGÜN HALUK,CANSEVER GALİP
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı(TOK), 2010
Ulusal
15Direct Lyapunov Method for Stabilizing Pendulum on a Cart System
TÜRKER TÜRKER,GÖRGÜN HALUK,CANSEVER GALİP
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, 2010
Uluslararası
16L2 Controller Design for LPV Systems with Saturating Actuators
DELİBAŞI AKIN,KÜÇÜKDEMİRAL İBRAHİM BEKLAN,CANSEVER GALİP
Proc. of IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2010
Uluslararası
17Stabilazition of 2-DOF Underactuated Mechanical Systems via Lyapunov's Direct Approach
TÜRKER TÜRKER,GÖRGÜN HALUK,CANSEVER GALİP
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010, 2010
Uluslararası
18LPV Control of Actuator Saturated Systems: A Case Study on Single-Track Vehicle Control
KÜÇÜKDEMİRAL İBRAHİM BEKLAN,UCUN LEVENT,EREN YAVUZ,GÖRGÜN HALUK,DELİBAŞI AKIN,CANSEVER GALİP
5th IFAC Symposium on Mechatronic System, 2010
Uluslararası
19NN Aproaches on Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Robot Trajectory Tracking
Ak Ayça Gökhan,DELİBAŞI AKIN,CANSEVER GALİP
3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2009), 2009
Uluslararası
20Eyleyici Doyumlu Doğrusal Sistemler için Elipsoit Tabanlı L2 Denetleyici Tasarımı
DELİBAŞI AKIN,KÜÇÜKDEMİRAL İBRAHİM BEKLAN,CANSEVER GALİP
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı(TOK), 2009
Ulusal
21L2, H2 Guaranted -Cost Control of LPV Systems with Saturating Actuators
DELİBAŞI AKIN,KÜÇÜKDEMİRAL İBRAHİM BEKLAN,CANSEVER GALİP
16th Mediterranean Conference on Control and Automation(MED'08), 2008
Uluslararası
22Mikrokontroller ile Akıllı Ev Otomasyonu ve Bilgisayar Arayüzü
CANSEVER GALİP
Elektrik Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu(ELECO'08), 2008
Ulusal
23Çizgi Takip Robotunun Modellenmesi ve Denetleyici Tasarımı
AKBATI ONUR,CANSEVER GALİP
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı(TOK), 2008
Ulusal
24pH Sürecinin Lyapunov Tabanlı Lineer Olmayan Denetleyici ile Denetimi
ALIŞKAN İBRAHİM,CANSEVER GALİP
Elektrik Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu(ELECO'08), 2008
Ulusal
25PEM tipi Yakıt Hücresi Sisteminde Kullanılan kompresör Modelinin Adaptif Denetleyici ile Kontrolu
EREN YAVUZ,GÖRGÜN HALUK,KÜÇÜKDEMİRAL İBRAHİM BEKLAN,CANSEVER GALİP
Elektrik Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu(ELECO'08), 2008
Ulusal
26Three Link Robot Control with Fuzzy Sliding mode Controller Based on RBF Neural Network
Ak Ayça Gökhan,CANSEVER GALİP
2006 IEEE International Conference on Control Applications, IEEE International Symposium on Computer- Aided Control System Design, IEEE International Symposium on Intelligent Control, CCA/CACSD/ISIC Conference n Conference on Computer Aided Control System Design, 2006
Uluslararası
27Labview Tabanli Bulanik Kontrolcü ile DC Motor Pozisyon Kontrolü
TÜRKER TÜRKER,DELİBAŞI AKIN,CANSEVER GALİP
Akilli Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamalari Sempozyumu 2004, 2004
Ulusal
Kitaplar
Sistemde kayıtlı kitap bilgisi bulunmamaktadır.
Projeler
1Project CoNeT 502106 LLP 1 2009 1 BE ERASMUS ECUECoNeT Co operative Network Training (Yürütücü)
Avrupa Birliği, 08.03.2009-04.03.2012
ULUSLARARASI Tamamlandı
2 Yetersiz Eyleyici Mekanik Sistemler için Doğrusal Olmayan Kontrolcü Tasarımı ve Uygulaması (Yürütücü)
TÜBİTAK PROJESİ, 11.05.2008-10.05.2009
ULUSAL Tamamlandı
3 PHOENIX XPLORE Uluslararası Otomasyon ve Kontrol Yarışmasında Depo Robot Otomasyonu Adlı Proje ile Fabrika Kategorisinde İkincilik Ödülü Kazanılmıştır (Yürütücü)
Avrupa Birliği, 01.03.2008-01.03.2009
ULUSLARARASI Tamamlandı
4 Doğrusal Motor Eyleyicili Çeyrek Taşıt Aktif Süspansiyon Sistemi Geliştirilmesi Ve Doğrusal Parametreleri Değişen Optimal Kontrol Tekniği Ile Denetimi (Araştırmacı)
TÜBİTAK PROJESİ, 07.01.2008-18.05.2011
ULUSAL Tamamlandı
5 PHOENIX XPLORE Uluslararası Otomasyon ve Kontrol Yarışmasında Depo Robot Otomasyonu Adlı Proje ile Fabrika Kategorisinde Üçüncülük Ödülü Kazanılmıştır (Yürütücü)
Avrupa Birliği, 08.02.2007-21.11.2008
ULUSLARARASI Tamamlandı
6 Nöro Fuzzy Kayan Kip Kontrol Tabanlı Robot Kolunun Yörünge Takibi (Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, 07.05.2005-06.05.2007
ULUSAL Tamamlandı
7İnsansız Kara Araçlarının Koordinasyonu (Yürütücü)
ARAŞTIRMA PROJESİ, 13.02.2005-18.12.2005
ULUSAL Tamamlandı
8 İnsan Saç Performansı Deneyleri Yapan Cihazın Yapımı (Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, 10.03.2004-15.12.2005
ULUSAL Tamamlandı
9 Eskişehir Tülomsaş Lokomotif Fabrikaları Üniversite Sanayi İşbirliği Çerçevesinde İyileştirme Kapsamında Hazırlanan 6 Fabrika İçin Teknik Rapor 2003 (Yürütücü)
ARAŞTIRMA PROJESİ, 13.07.2003-16.11.2003
ULUSAL Tamamlandı
10 Deprem Karakteristiklerinin Simulasyon Yardımıyla Olası Etki ve Hasarlarının Önlenebilmesi için Deneysel Tasarımla Modelleme 23 DPT 06 01 01 DPT Projesi (Araştırmacı)
Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ, 16.03.2003-26.09.2005
ULUSAL Tamamlandı
11 Yol Yapan Fonksiyonel Robot 20 04 02 01 nolu Öğrenci Robot Araştırma Projesi (Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, 09.01.2003-23.12.2004
ULUSAL Tamamlandı
12 ABU Asian Broadcasting Union ROBOCON ROBOT Yarışmalarına Türkiyede Organizasyonunu TRT nin Yaptığı Yarışmalarda Son İki Seneden Beri 1 si En iyi Tasarım Ödülü ve 2 si ise Üçüncülük Ödülü Olmuştur (Yürütücü)
Uluslararası İkili İşbirliği Programları, 11.05.2002-21.12.2005
ULUSLARARASI Tamamlandı
13 İGDAŞ SCADA Sistemlerinin İhaleye Çıkarılmasında Hazırlanan Çok Geniş Kapsamlı SCADA İhale Şartnamesi 75 sayfa 2002 (Yürütücü)
Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç), 05.05.2002-10.06.2002
ULUSAL Tamamlandı
14 Basket atan Robot 20 04 02 01 nolu Öğrenci Robot Araştırma Projesi (Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, 16.03.2002-13.09.2003
ULUSAL Tamamlandı
15 The Development of Environmental Management Model in Küçükçekmece Basin Tübitak GSRT 102Y011 Uluslar arası Proje (Yürütücü)
TÜBİTAK PROJESİ, 07.01.2002-16.12.2005
ULUSAL Tamamlandı
16 Merkezkaç Döküm Yöntemiyle Küresel Grafitli Dökme Demir Boru Üretimi 21 07 02 07 nolu Araştırma Fonu Proje (Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, 09.07.2001-13.12.2003
ULUSAL Tamamlandı
17 Motorola Mikrodenetleyicisi Kullanarak Endüstri Ev Otomasyonu Haberleşme ve Diğer Alanlarda Projelerin Geliştirilmesi (Yürütücü)
ARAŞTIRMA PROJESİ, 01.03.2001-09.05.2005
ULUSAL Tamamlandı
18 Fuzzy Lojik Kontrol FLC Sistemini Kullanarak Motor Kontrolü 95 B 04 20 01 Proje nolu (Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, 06.02.1995-10.02.1997
ULUSAL Tamamlandı
19Simplex, Duplex ve Triplex Asansör Kontrol Sistemlerinin Tasarımı ve Uygulanması (Yürütücü)
Özel Kuruluşlar, 01.02.1995-07.05.1999
ULUSAL Tamamlandı
20Bilgisayar Denetimli Tezgahların CNC Kontrolü Proje no: 87-B-04-77-21 (Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, 02.03.1987-06.03.1989
ULUSAL Tamamlandı